機器人為工業(yè)發(fā)展注入強能量

2000年以來，隨著我國汽車行業(yè)新線不斷投產，電子行業(yè)固定資產投資增速持續(xù)處于高位，工業(yè)機器人在我國應用數(shù)量得以迅速提升。此外，國內勞動力成本不斷上升，工業(yè)機器人在不少領域已經形成替代人工的趨勢。
　　
　　市場需求
　　
　　為在高污染、需危險操作或要求高質量生產的產業(yè)替代人工，中國各地的制造商都在日益轉向機器人。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，2011年全球工業(yè)機器人銷量為16.5萬臺，較2010年增長37%，創(chuàng)歷史新高。在華銷量增長50.7%，達2.26萬臺。國際機器人聯(lián)合會預測，明年中國將成為全世界最大的機器人市場。
　　
　　隨著來自新興市場的對手正撼動中國全世界制造業(yè)中心的地位，中國領導人已敦促企業(yè)升級技術以提高競爭力。世行前首席經濟學家林毅夫預測，工人工資快速上漲將使中國的8500萬個制造業(yè)崗位流失到本地區(qū)其他國家。但分析家表示，機器人可能成為“救世主”，或至少能延緩這一進程。
　　
　　應用領域
　　
　　同時我們看到我國工業(yè)機器人行業(yè)近兩年發(fā)展速度顯著快于下游汽車行業(yè)增速，未來工業(yè)機器人在我國其他行業(yè)的應用也將逐步展開。從國內機器人的應用來看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應用領域。隨著技術的進步，工業(yè)機器人在軍事、精細外科和危險作業(yè)等領域的應用也將逐步展開，而在這些領域，工業(yè)機器人具有不可替代的作用。從機器人種類來看，焊接機器人占領著最大的市場份額，2012年的銷量約為11000臺。此外，搬運、裝配等機器人的應用也呈逐年增長的趨勢。
　　
　　每年高交會上，各式機器人都成為市民關注的熱點，掃地機器人、小Q機器人、聊天機器人、炒菜機器人、家庭監(jiān)控機器人等備受矚目。行業(yè)資深人士羅百輝表示，機器人是個很大的市場，更大的發(fā)展機遇在于與機器人技術相關的信息、家電、通訊、裝備制造業(yè)。
　　
　　技術要求
　　
　　機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
　　
　　隨著制造業(yè)對機器人應用的擴展，工業(yè)機器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機協(xié)調等要求，以適應更加復雜、精細、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。工業(yè)機器人與制造工藝、制造過程的融合、輔助系統(tǒng)的配合，也極大影響著制造系統(tǒng)的整體性能。同時，工業(yè)機器人從大規(guī)模生產線上封閉的工作站延伸到人和機器人緊密協(xié)作的共用開放作業(yè)空間時，人機協(xié)作和安全問題成為近年來新的熱點。
　　
　　企業(yè)發(fā)展
　　
　　不可否認的是，雖然中國的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷進步，但和國際同行相比，差距依舊明顯。日本等發(fā)達國家在工業(yè)機器人方面起步早，國內沈陽、西安等城市率先進行工業(yè)機器人的創(chuàng)新。其中，深圳機器人產業(yè)規(guī)模全國最大，僅深圳市機器人協(xié)會63家機器人企業(yè)去年的產值就已達160億元，這些機器人企業(yè)的發(fā)展增速約為50%至60%。
　　
　　以后家家都有機器人、廠廠都有機器人是一定的，機器人領域一定會出個華為。目前中國從事工業(yè)機器人企業(yè)生產的企業(yè)中，規(guī)模大、品牌響的企業(yè)還不多。深圳有很多做工業(yè)機器人的企業(yè)，但骨干企業(yè)還較少，仍有很大發(fā)展空間。
　　
　　小結：我國在863計劃、自然科學基金、科技重大專項等規(guī)劃中針對工業(yè)機器人、服務機器人相關研發(fā)進行了重點部署。高性價比的工業(yè)機器人及其與生產工藝、流程深度結合的制造系統(tǒng)，將促進我國產業(yè)升級，并緩解勞動力短缺等因素對產業(yè)發(fā)展的制約。不同形態(tài)的服務機器人將為解決老齡化等社會問題、促進社會發(fā)展、培育新興產業(yè)方面發(fā)揮重要作用。